Ориентация и навигация

беспилотных аппаратов

по видеоизображению

Описание технологии и конечного продукта:

 

Аппаратная платформа и алгоритмы

ориентации и привязки изображений к картам,

построение маршрута и т.п.

 

• цифровая стабилизация изображения, основанная на самом видеоизображении

 

• улучшение качества изображения: фильтрация, выравнивание гистограмм и т.д.

 

• автоматическое обнаружение и сопровождение объектов на изображении

 

• пространственная навигация по видеоизображению (без ГСН или ИНС)

 

• восстановление 3D-карты местности и границ объектов по видеоизображению

Области применения:

 

Ориентация и навигация беспилотных летательных аппаратов и транспортных средств при отсутствии сигналов ГСН, например, закрытые складские комплексы.