Orientierung und Navigation

von unbemannten Geräten per Video

Beschreibung der Technologie und des Endprodukts:

 

Hardwareplattform und Algorithmen zur Orientierung und Bindung von Bildern an Karten, Routen usw.

 

• Digitale Bildqualitätsverbesserung basierend auf dem Videobild

 

• Verbesserung der Bildqualität durch Filterung, Histogrammausrichtung usw.

 

• automatische Erkennung und Verfolgung von Objekten

 

• räumliche Navigation auf Video (ohne GPS oder INS (Trägheitsnavigationssystem))

 

• Wiederherstellung von 3D-Karten des Geländes und der Grenzen von Objekten aus dem Videobild

Anwendungsgebiete:

 

Orientierung und Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen und Fahrzeugen ohne GPS, z. B. geschlossene Lagereinrichtungen.