Orientation et navigation

des véhicules aériens

sans pilote par image vidéo

Description de la technologie et du produit final:

 

La plate-forme matérielle et les algorithmes permettant d'orienter et de relier les images aux cartes, de créer un itinéraire, etc.

 

• stabilisation d'image numérique basée sur la vidéo elle-même

 

• amélioration de la qualité de l’image: filtrage, alignement de l’histogramme, etc.

 

• détection et suivi automatiques des objets dans l'image

 

• navigation spatiale sur l'image vidéo (sans SMN (système mondial de navigation) ni SNI (système de navigation inertielle))

 

• restauration d'une carte 3D du terrain et des limites d'objets à partir d'une image vidéo objects from the video image

Domaines d'application:

 

Orientation et navigation des véhicules aériens sans pilote et des véhicules en l'absence de signaux GPS, par exemple des complexes d'entrepôts fermés.