>
Краткое описание идеи:
Собственная аппаратная платформа для работы с видеоизображениями с реализованными алгоритмами ориентации беспилотных летательных аппаратов и роботов без сигналов ГСН, с возможностью привязки к картам местности.
Описание технологии и конечного продукта:
Аппаратная платформа и алгоритмы
ориентации и привязки изображений к картам,
построение маршрута и т.п.
• цифровая стабилизация изображения, основанная на самом видеоизображении
• улучшение качества изображения: фильтрация, выравнивание гистограмм и т.д.
• автоматическое обнаружение и сопровождение объектов на изображении
• пространственная навигация по видеоизображению (без ГСН или ИНС)
• восстановление 3D-карты местности и границ объектов по видеоизображению
Области применения:
Ориентация и навигация беспилотных летательных аппаратов и транспортных средств при отсутствии сигналов ГСН, например, закрытые складские комплексы.
Посмотреть видео
Ориентация и навигация беспилотных аппаратов
по видеоизображению