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Brève description de l'idée:
Prope-equipment matérielle native permettant de travailler avec des images vidéo avec des algorithmes d'orientation en œuvre pour les véhicules aériens sans pilote et les robots sans signal SMN (système mondial de navigation), avec possibilité liens vers des cartes de terrain.
Description de la technologie et du produit final:
La plate-forme matérielle et les algorithmes permettant d'orienter et de relier les images aux cartes, de créer un itinéraire, etc.
• stabilisation d'image numérique basée sur la vidéo elle-même
• amélioration de la qualité de l’image: filtrage, alignement de l’histogramme, etc.
• détection et suivi automatiques des objets dans l'image
• navigation spatiale sur l'image vidéo (sans SMN (système mondial de navigation) ni SNI (système de navigation inertielle))
• restauration d'une carte 3D du terrain et des limites d'objets à partir d'une image vidéo
Domaines d'application:
Orientation et navigation des véhicules aériens sans pilote et des véhicules en l'absence de signaux GPS, par exemple des complexes d'entrepôts fermés.
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Orientation et navigation des véhicules aériens sans pilote par image vidéo