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Kurze Beschreibung der Idee:
Eigene Hardware-Plattform für die Arbeit mit Videobildern mit implementierten Algorithmen zur Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen und Robotern ohne Signale des GNS (Global Navigation System), mit der Möglichkeit, sich an Karten zu binden.
Beschreibung der Technologie und des Endprodukts:
Hardwareplattform und Algorithmen zur Orientierung und Bindung von Bildern an Karten, Routen usw.
• Digitale Bildqualitätsverbesserung basierend auf dem Videobild
• Verbesserung der Bildqualität durch Filterung, Histogrammausrichtung usw.
• automatische Erkennung und Verfolgung von Objekten
• räumliche Navigation auf Video (ohne GPS oder INS (Trägheitsnavigationssystem))
• Wiederherstellung von 3D-Karten des Geländes und der Grenzen von Objekten aus dem Videobild
Anwendungsgebiete:
Orientierung und Navigation von unbemannten Luftfahrzeugen und Fahrzeugen ohne GPS, z. B. geschlossene Lagereinrichtungen.
Link zum Video
Orientierung und Navigation von unbemannten Geräten per Video