Ориентация и навигация беспилотных аппаратов по видеоизображению
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИДЕИ
Собственная аппаратная платформа для работы с видеоизображениями с реализованными алгоритмами ориентации беспилотных летательных аппаратов и роботов без сигналов ГСН, с возможностью привязки к картам местности.
ОПИСАНИЕ ПРОДУКТА
Аппаратная платформа и алгоритмы ориентации и привязки изображений к картам,
построение маршрута и т.п.
- Аппаратная платформа и алгоритмы ориентации и привязки изображений к картам, построение маршрута и т.п.
- Улучшение качества изображения: фильтрация, выравнивание гистограмм и т.д.
- Автоматическое обнаружение и сопровождение объектов на изображении
- Пространственная навигация по видеоизображению (без ГСН или ИНС)
- Восстановление 3D-карты местности и границ объектов по видеоизображению
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Ориентация и навигация беспилотных летательных аппаратов и транспортных средств при отсутствии сигналов ГСН, например, закрытые складские комплексы.
